鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

改造變頻柜-中牟變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過(guò)開關(guān)，按鈕，接近開關(guān)等實(shí)現(xiàn)的。而輸出，就是PLC去驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實(shí)現(xiàn)的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實(shí)現(xiàn)。

PLC的輸出在內(nèi)部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無(wú)論任何PLC 都是這種形式，無(wú)非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無(wú)法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號(hào)上區(qū)分，PLC 的型號(hào)上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負(fù)載

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負(fù)載

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負(fù)載

比如圖一中PLC 的型號(hào)是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)PLC都是用這些字母表示的，應(yīng)用廣泛的西門子plc 是用單詞簡(jiǎn)寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負(fù)載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價(jià)比高，可接交直流負(fù)載，它僅僅是一個(gè)觸點(diǎn)，所以不分NPN和PNP。缺點(diǎn)是，反應(yīng)時(shí)間慢（相對(duì)于晶體管而言），而且有機(jī)械壽命（晶體管只有老化，而無(wú)壽命）。那么，我們是怎么根據(jù)手冊(cè)來(lái)接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說(shuō)明，從型號(hào)看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊(cè)

如圖二，工作穩(wěn)定的變頻柜，這是PLC的硬件手冊(cè)，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個(gè)輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)開關(guān)，COM端和輸出端子之間構(gòu)成了一個(gè)個(gè)的開關(guān)。當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候，COM和Q8之間導(dǎo)通，也就驅(qū)動(dòng)了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，氣缸等元器件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器動(dòng)作

圖三 接線圖紙

如圖三所示，這是實(shí)際的接線，改造變頻柜，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個(gè)輸出點(diǎn)的回路。電流從右側(cè)24+端子流入COM3，當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候，COM3和Q8導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)繼電器，而主機(jī)3就會(huì)啟動(dòng)，所以，PLC 的輸出其實(shí)就是導(dǎo)通了輸出點(diǎn)和COM端。同理 Q9 有輸出就是導(dǎo)通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導(dǎo)通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個(gè)公共端COM，中牟變頻柜，一定要區(qū)分使用。

總結(jié)：PLC無(wú)論是什么品牌，都是萬(wàn)變不離其宗，大家學(xué)習(xí)PLC不要為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)，不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)品牌。而是掌握原理和實(shí)現(xiàn)方法。這樣即使換個(gè)PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學(xué)者能認(rèn)真理解，舉一反三。

歐洲系列

西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。

S7-200是西門子小型PLC，因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。

西門子300的PLC支持MPI，還可以通過(guò)PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，可以使用CP340/341。

S7400作為西門子的大型PLC，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過(guò)C-總線，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊。

西門子的通訊協(xié)議沒有公開，包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型號(hào)比較多，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。

MODBUS協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已不僅僅是一個(gè)PLC的通訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。MODBUS經(jīng)過(guò)進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式，通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸，通訊速度更快。

MODBUS PLUS相對(duì)于MODBUS傳送速度更快，距離更遠(yuǎn)，該通訊方式需要在計(jì)算機(jī)上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動(dòng)才可以進(jìn)行通訊。

除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng)，Unitelway， FIPWAY，F(xiàn)IPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式。

本人畢業(yè)三年，從事PLC行業(yè)，在學(xué)校的時(shí)候?qū)W過(guò)單片機(jī)，背景介紹完畢。

首先，區(qū)分PLC和單片機(jī)。PLC的應(yīng)用場(chǎng)合一般是工控場(chǎng)所，需要聯(lián)機(jī)運(yùn)行的地方多，比如工廠，流水線……；單片機(jī)一般是單站場(chǎng)所，也就是獨(dú)li性強(qiáng)，比如紅綠燈（還有各種高技術(shù)含量的電器）

然后，就是應(yīng)用環(huán)境，PLC的應(yīng)用環(huán)境一般比較惡劣，當(dāng)然了，工礦場(chǎng)所都是這；單片機(jī)的環(huán)境相對(duì)而言好一點(diǎn)

后，就是你的工作環(huán)境了，搞PLC并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿針不了的，必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對(duì)較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來(lái)仿針，就比較費(fèi)腦筋了。

剩下的，就看你的選擇了。

個(gè)人拙見，不喜勿噴！

我再補(bǔ)充一點(diǎn)，南單片機(jī)，北plc

單片機(jī)

單片機(jī)可以往嵌入式方面發(fā)展啊，要不題主好事考慮嵌入式和工控哪個(gè)前景更好吧。。。